[ÀÖÓÎÍøµ¼¶Á]ÌìÏÂHDÊÇÍøÒ×µÄÒ»¿î±¸ÊܹØ×¢µÄÓÎÏ·×÷Æ·£¬Õâ¿î×÷Æ·µÄÈ«ÇòѲÑÝÊÓÆµÏë±ØºÜ¶àÍæ¼Ò¶¼¿´¹ý£¬×î½ü¹ØÓÚÓÎÏ·µÄÓÎÏ·ÆÀ²â·Å³ö£¬µ½µ×ÓÎÏ·ÓÐÊ²Ã´ÌØ±ðÖ®´¦ÄØ¡£
ÌìÏÂHDÊÇÍøÒ×µÄÒ»¿î±¸ÊܹØ×¢µÄÓÎÏ·×÷Æ·£¬Õâ¿î×÷Æ·µÄÈ«ÇòѲÑÝÊÓÆµÏë±ØºÜ¶àÍæ¼Ò¶¼¿´¹ý£¬×î½ü¹ØÓÚÓÎÏ·µÄÓÎÏ·ÆÀ²â·Å³ö£¬µ½µ×ÓÎÏ·ÓÐÊ²Ã´ÌØ±ðÖ®´¦ÄØ£¬²»·Á¿´¿´ÆÀ²âÐĵðɡ£
ÓÎÏ·ÆÀ²â
Ê×ÏȽøÈëÓÎÏ·£¬ÓÎÏ·ÓÐ4¸ö½ÇÉ«£¬Ã¿¸ö¶¼ÓÐÌØµã£¬×öΪһ¸ö¶¯×÷ÊÖÓΣ¬½üÕ½ºÍÔ¶³ÌµÄ²Ù×÷²î±ðºÜ´ó£¬»¹ÓÐÓдø¿ØÖƵģ¬ÈçºÎÑ¡Ôñ£¬¿´Äã×Ô¼ºµÄ°®ºÃ¡£ÓÎÏ·µÄ½ÇÉ«ºÜϸÄåÑ¡ÔñµÄʱºò»¹¿ÉÒÔµ÷½Ú·¢ÐÍ£¬ÑÛÉñºÍÍ··¢ÑÕÉ«¡£
ÓÎÏ·ÊÇÈ«¸±±¾Ä£Ê½£¬Ò²¾ÍÊÇûÓÐÒ°Íâ¹Ö£¬Ã¿Ìì²»ÐèÒª¹Ò»ú£¬Ã¿Ìì¶¼ÓÐÌåÁ¦ÉÏÏÞ£¬Ã¿ÌìÓõ½µÄʱ¼ä²»ÐèÒªÌØ±ðµÄ¶à£¬ÕâÒ²ÊÇÒ»ÖÖ½â·Å£¬ÔÚ¸±±¾À˫»÷ÆÁÄ»£¬½ÇÉ«µÄ¿ÉÒÔÏòǰͻ»÷£¬»òÏòÉÏÏÂ×óÓÒ·¹ö£¬ÕâÑù¿ÉÒÔÓÃÀ´¶ã±Ü¹¥»÷ºÍ¼¼ÄÜ£¬¡¾¼¼Äܺ͹ÖÎïµÄÆÕ¹¦¶¼²»ÊÇËø¶¨µÄŶ£¬¡¿ÓÎÏ·µÄ¼¼ÄÜÓÐÊ©·ÅCD£¬Ô½Ç¿´óµÄ¼¼ÄÜÊ©·ÅCDÔ½¾Ã£¬ÕâÑù¾ÍºÜ¿¼´ó¼ÒµÄÑÛÁ¦ºÍ²Ù×÷£¬²¿·Ö¼¼ÄÜ»¹»á±»´ò¶Ï¡£
¼¼ÄÜÏûºÄµÄÀ¶Á¿Ò²½Ï¶à¡£¡¾×¢:ÓÎÏ·ÔÚÕ½¶·µÄʱºò£¬Ã»ÓÐѪÀ¶Ò©£¬Ö»ÓÐͨ¹ý¹ÖÎïËÀÍöµôÂä¡¿
ÔÚÕâÑùÓÖÄܱ»´ò¶ÏÓÖºÄÀ¶µÄÇé¿öÏ£¬²Ù×÷¾Í±äµÃÓÈÎªÖØÒª¡£
ÉÏÃæÊÇÓÎÏ·×î´óµÄÌØÉ«£¬µ«²¢²»ÊÇÈ«²¿£¬ÓÎÏ·µÄ×°±¸ÊÇ¿ÉÒÔͨ¹ý²ÄÁÏÀ´¸Ä±äÆ·Öʺ͵ȼ¶¡£²ÄÁÏ¿ÉÒÔ¸±±¾µôÂ䣬Ҳ¿ÉÒÔͨ¹ý²É¼¯£¬²É¼¯ÓÐ3ÖÖ£¬Ã¿ÖÖ¶¼»áÓÐÏàÓ¦µÄµÈ¼¶£¬µÈ¼¶Ô½¸ß£¬Äܲɼ¯µÄ¶«Î÷Ô½¶à¡£²É¼¯»¹ÓÐÉÙÊý¼¸Âʳö¸½¼ÓÎïÆ·£¬µ±È»Ò²¿ÉÒÔͨ¹ýºÏ³ÉÀ´°ÑÆÕͨµÄ²ÄÁϺϳÉÄѲɼ¯µ½µÄÌØÊâ²ÄÁÏ¡£ÓÐ×°±¸µÄ½ø½×ÕâÑù×°±¸¾Í²»ÐèҪƵ·±¸ü»»£¬×°±¸¿ª¿×ÐèÒª×Ô¼º¿ª£¬µ«¿×·ÖΪ4ÖÖ£¬Ã¿ÖÖ¶¼»áÓжÔÓ¦µÄ±¦Ê¯¡£×°±¸Ã¿´Î¿ª¿×³öÏֵĿ×ÊýÁ¿Ò²²»Ò»Ñù£¬ÓÐʱ1¿×ÓÐʱºò2¿×£¬2¿×ÒÔÉÏÔÝʱûÌåÑé³öÀ´¡£
ÓÎÏ·ÀïÃæ»¹ÓгèÎ³èÎï¿ÉÒÔͨ¹ý¸±±¾»ñµÃ£¬»¹Óг齱»ñµÃ¡¾ºÃ³èÎï¶¼µÃÓóéµÄ¡¿
³èÎïµÄÉý¼¶¿ÉÒÔ¿¿¸±±¾´ò¹Ö»ñÈ¡£¬»òÎ¹Ñø³èÎïËÇÁÏ¡¾³èÎïËÇÁϲÅÊÇÖ÷ÒªµÄ¡¿
²»ºÃµÄ³èÎﻹ¿ÉÒÔÁ¶»¯£¬ÕâÑùģʽµÄ³èÎïϵͳºÍ¿¨ÅÆÀàµÄºÜÏàËÆ¡£
²»Í¬¾ÍÊÇÈËÎïÔÚ30¼¶µÄʱºò¿ÉÒÔ´ø2Ö»³èÎ50¼¶µÄʱºò3Ö»£¬µ«ÔÚÓÎÏ·ÀïÖ»ÄÜÒ»Ö»³öÏÖÕ½¶·£¬Õ½¶·µÄʱºò¿ÉÒÔËæÊ±Çл»ÆäËû³èÎïÉÏÕó¡£³èÎ﹦Äܺü¸Ñù£¬´ó¼Ò×Ô¼ºÂýÂýÑо¿°É.
ÆäËûһЩ±È½Ïƽ³£µÄ¾Í²»½éÉÜÁË£¬ÏÖÔÚ½éÉܸö±È½ÏÓÐÌØµãµÄ£¬¾ÍÊÇÔĶÁϵͳ£¬Íæ¼Ò¿ÉÒÔͨ¹ýMPC½øÐÐÔĶÁÀ´»ñÈ¡¾ÑéºÍ²ÄÁÏ¡£
Êé±¾ÓÐ·ÖÆ·Öʵȼ¶£¬Ã¿ÖÖ»ñÈ¡µÄ¾ÑéÒ²²»Ò»Ñù£¬Æ·ÖÊÔ½¸ß£¬¾ÑéÔ½¶àÔĶÁʱ¼äÔ½³¤¡£
ÔĶÁµÄʱºò£¬»¹ÐèÒªÍæ¼ÒÔÚÖ¸¶¨µÄʱºòÄڻشðһЩÎÊÌ⣬»Ø´ð¶Ô»¹ÊÇ´í£¬Ó°Ïì×îÖյľÑéºÍ²ÄÁÏ¡£
Ò²ËãÊÇÒ»¸ö±È½ÏÓÐÌØÉ«µÄµØ·½¡£
ÈÈÃÅÆÀÂÛ
×îÐÂÆÀÂÛ
·¢±íÆÀÂÛ ²é¿´ËùÓÐÆÀÂÛ(0)